중국 하이테크 대기업인 Xiaomi가 2021년 8월 10일 온라인 신제품 발표회에서 4개의 다리를 가진 로봇 'CyberDog'와 신형 스마트폰 'Mi Mix 4'를 발표했습니다. CyberDog는 보스턴다이내믹스가 발표한 4개의 다리 로봇 'Spot'과 비슷한 구조이지만, 애완동물 로봇으로서의 성능을 강조했습니다.
Xiaomi Launches CyberDog – An Open Source Quadruped Robot Companion – Mi Blog
https://blog.mi.com/en/2021/08/10/xiaomi-launches-cyberdog-an-open-source-quadruped-robot-companion/
Xiaomi Launches Xiaomi MIX 4 in Mainland China – The return of the boundary-defying MIX Series – Mi Blog
https://blog.mi.com/en/author/agatha/
실제로 CyberDog가 움직이는 모습은 Xiaomi 발표자인 Daniel D 씨의 Twitter에 동영상으로 공개되어 있습니다. 구조는 Spot과 비슷하지만 크기는 중형개 정도로 몸색깔도 검은 색을 기조로 되어 있습니다. 영상에서는 4개의 다리로 움직이는 것 외에도 뒷다리 2개로 직립하는 모습도 담겨 있습니다.
https://twitter.com/i/status/1425134067985510400
CyberDog에 탑재되는 서보모터는 Xiaomi가 자체 개발한 것으로, 최대 토크출력이 32N · m, 회전속도는 220rpm(회전 분당). 이 서보모터에 의해 CyberDog는 최고 초속 3.2m로 달리고 공중제비 등의 복잡한 작업도 가능하다고 합니다. 또 CyberDog의 두뇌는 384개의 CUDA 코어, 48개의 Tensor 코어, 6개의 Carmel ARM CPU, 두 개의 심층학습 가속엔진을 탑재한 임베디드 시스템을 위한 AI컴퓨터 'JETSON XAVIER NX'를 탑재되어 있습니다. 그리고 터치센서와 카메라, 초음파센서, GPS 모듈을 포함한 11가지의 고정밀 센서를 탑재하고 있어 주변 환경을 분석하고 자신의 움직임에 피드백하며 사용자와 커뮤니케이션을 합니다. 탑재 스토리지는 128GB SSD.
또 음성지원을 사용하여 웨이크 워드를 설정하고 CyberDog를 조작하거나 리모컨이나 스마트폰 앱을 사용하여 조작도 가능합니다. 또 짖는 기능도 있다고 합니다.
CyberDog에는 3개의 Type-C 포트와 1개의 HDMI 포트 등 다양한 외부 인터페이스가 포함되어 있어 서치라이트와 파노라마 카메라, 모션 카메라, LiDAR 센서 등 다양한 하드웨어를 추가할 수 있고 소프트웨어 시스템을 개발자가 자유롭게 탐구하고 통합할 수 있다는 것.
Xiaomi에 따르면 CyberDog는 일단 Xiaomi 팬과 엔지니어, 로봇 애호가를 위해 1000개만 출시한다고 합니다. 가격은 9999위안(약 170만 원)으로 보스턴다이내믹스가 판매하는 Spot과 비교하면 약 47분의 1이라는 파격적인 가격입니다.
그리고 Xiaomi는 Android 스마트폰 'Xiaomi MIX 4'를 발표했습니다.
SoC는 Qualcomm의 플래그쉽 모델인 Snapdragon 888+를 탑재해 성능이 크게 향상되었고 전면카메라를 디스플레이 아래에 포함시키는 CUP(카메라 언더패널) 기술로 노치를 제거해 베젤 없는 디스플레이를 실현한 점이 특징입니다.
바디는 중국 송나라의 도자기를 표현한 세라믹 그레이와 세라믹 화이트, 세라믹 블랙 3색. 베젤리스 디스플레이는 10bit 풀컬러에 6.67인치 AMOLED 3D 곡면 디스플레이, 120Hz 주사율 · 480Hz의 터치 샘플링레이트를 실현했습니다.
후면카메라는 108만 메가픽셀, f/1.95 광각카메라, 13메가픽셀, 120도 FOV의 초광각카메라, 8메가픽셀, 초점거리 120mm, 5배 광학 및 50배 디지털 망원카메라 3개.
배터리 용량은 4500mAh로 120W의 유선 급속충전과 50W의 무선 급속충전 가능해 부스트모드에서는 유선이라면 15분, 무선이라면 28분 정도에 완충이 가능합니다. 또 상시접속인 울트라 와이드밴드(UWB) 기술을 포함하고 있으며, Xiaomi MIX 4는 Xiaomi의 IoT플랫폼 'Xiaomi AIoT'에 대응한 디바이스로 향하는 하는 것만으로 바로 연결할 수 있다는 것. 내장안테나가 19개여서 통신속도 및 신호강도가 크게 향상되었다고 Xiaomi는 설명합니다.
예약은 중국 본토에서 현지 시각으로 8월 16일 10시부터 시작됩니다.
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