테슬라 전기자동차의 일부에 구현되는 완전자동운전 기능(FSD)에 대해 리뷰한 미국의 소비자단체 Consumers Union이 완전자동운전이라고 부르기에는 많은 문제가 남아있다고 지적했습니다.
Tesla 'Full Self-Driving Capability'Review - Consumer Reports
https://www.consumerreports.org/autonomous-driving/tesla-full-self-driving-capability-review-falls-short-of-its-name/
Tesla's 'Full Self-Driving Capability' Falls Short of Its Name
In this review of Tesla's Full Self-Driving Capability, Consumer Reports says the $8,000 option doesn’t make the car self-driving, though it does offer a host of advanced features.
www.consumerreports.org
Consumers Union가 발행하는 월간지 컨슈머리포트는 FSD에 대응한 Model 3(모델 3)의 소프트웨어 업데이트 '2020.24.6.4'를 설치한 상태에서 시험 주행을 실시. 그 결과, 이전부터 문제가 지적되고 있던 기능 Autopark, Lane Change, Summon에서 개선을 볼 수 있었지만, 최신 기능인 Smart Summon(스마트 서먼), Navigate on Autopilot, Traffic Light, Stop Sign Control에는 많은 문제가 발생했다고 보고 있습니다.
컨슈머리포트 자동차 테스트 담당 수석디렉터인 제이크 피셔 씨는 "테슬라의 FSD는 그 이름에 걸맞지 않습니다. 드라이버 및 다른 차량이 위험에 노출되지 않도록 하기 위해 세심한 안전 성능이 요구됩니다."라고 말합니다.
◆ Autopark
Autopark은 평행 주차 등을 버튼 하나로 실시해주는 자동주차 기능입니다. 컨슈머리포트에 따르면, 일부 테스트에서는 Autopark은 선전대로 작동했지만, 종종 '주차 공간을 인식하지 않는다'라는 문제를 우연히 발견했다고 합니다. 이 점에 대해 컨슈머리포트는 "어느 자동차로 주차 공간을 지날 때는 인식했는데, 다른 차량에서 같은 위치를 지날 때 인식하지 않는다는 것은 일관성이 결여되어 있습니다. 유사한 기능은 다른 메이커의 차량에도 오래전부터 탑재되어 있으며, 그들도 같은 문제로 고민하는 일이 있습니다"라고 보고하고 있습니다.
또한, 컨슈머리포트의 자동운전 자동차 검사 책임자인 켈리 펑크 하우저는 "주차 공간에 똑바로 주차해주지 않는 경우가 많아서, 차에서 내릴 때 민망했던 경우가 종종 있었습니다"라고 말합니다.
◆ Lane Change
Lane Change는 고속도로에서 차선을 유지하는 데 도움을 주는 Autosteer 기능을 사용할 때, 깜빡이를 실행하면 자동으로 차선을 변경해주는 기능입니다. 컨슈머리포트는 "이 기능은 테슬라 고유의 것이 아니고 간단한 기능이므로 선전대로 작동합니다. 드라이버는 스티어링 조작없이 차선 변경이 가능하며, 이미 다른 차가 있다면 무리하게 차선 변경이 되는 것은 아닙니다"라고 말하여, 특별한 문제는 보이지 않았다고 합니다.
그러나 피셔 씨는 "차선 변경 안전은 결국 드라이버의 책임이다"고 말하며 드라이버에 의한 안전 확인이 필요하다는 점을 강조했습니다.
◆ Summon
Summon은 스마트폰과 모바일 키를 사용하여 원격 주차를 할 수 있는 기능입니다.
컨슈머리포트에 따르면, Summon에도 지정된 주차 공간 밖으로 삐져나가거나 비스듬히 주차 공간에 자리를 잡는 문제가 있다고 합니다. 또한 Summon이 가장 효과를 발휘하는 것은 "드라이버가 좁은 주차장에서 차를 들이거나 뺄 필요가 없도록 하는 것입니다"라고 소비자 보고서는 지적하고 있습니다만, 모델 3 사용 설명서에는 '좁은 공간에 주차를 시도하면, 장애물의 위치를 정확하게 감지하는 센서 기능이 제한되어 있어 차체 및 주변 물체에 손상을 줄 위험이 높아집니다'라고 기재되어 있습니다.
이에 대해 펑크 하우저는 "불행히도, 테슬라는 Summon 기능의 최적 사례를 제시하고 있지 않습니다. 만약 좁은 공간에 주차할 수 있는 기능이 아니라고 한다면, 이 시스템이 도대체 무엇을 목적으로 하는지 모르겠습니다"라고 지적합니다.
◆ 스마트 Summon
원격 주차 서먼과는 달리, 주차장 내에 있는 자신의 위치까지 차가 자동으로 마중 나와 주는 기능이 스마트 Summon 기능입니다. 사실, 컨슈머리포트가 자사의 주차장에서 스마트 Summon을 사용했는데, 차는 필요 이상으로 복잡한 루트를 선택하거나 비탈길에 갇히거나 전혀 반응하지 않는 등의 많은 문제를 일으킨 것 같습니다. 무사히 드라이버의 위치에 도착한 경우에도 주차장 내 반대 차선을 달리고, 일시 정지를 무시하거나 우회에서 주차 차량에 부딪힐 뻔 하는 등 꽤 위험한 상황도 있었다고 합니다.
이런 점에서 컨슈머리포트는 "스마트 서먼은 모든 장애물을 감지하지 못할 수 있으므로 드라이버는 자동차 및 그 주변을 항상 감시하고 시선의 범위 내에서 사용해야 합니다"라고 지적. 또한, 펑크 하우저는 "이 일관성없는 동작을 목격한 드라이버는 두 번 다시는 스마트 Summon을 사용하지 않을 것으로 생각합니다"라고 비평합니다.
◆ Navigate on Autopilot
Navigate on Autopilot은 고속도로 등으로 차선 변경을 건의하고, 트럭 등 속도가 느린 차량 뒤에 머물지 않도록 조절하여 목적지까지의 경로를 최적화하는 기능입니다.
그러나 컨슈머리포트가 실제로 Navigate on Autopilot을 사용해본 결과, 고속도로 출구를 완전히 무시하고 경로를 벗어나거나, 1명밖에 차를 타고 않았는데 규정 인원 이상이 타고 있는 차량만 주행할 수 있는 HOV차선을 달렸다고 합니다. 이외에도 끝없이 추월 차선을 달리고, 교통량이 많은 지역에서 시스템이 갑자기 해제되어 드라이버를 당혹게 하는 등의 문제가 발생했다고 합니다.
피셔 씨는 "이 기능은 Lane Change 확인이나 경고를 해제하는 설정 항목이 있습니다만, 이것은 위험 자체는 아니더라도 꽤 걱정입니다. 고속도로를 주행 중에, 운전자가 예상치 못한 위험한 차선 변경에 놀라버릴 우려가 있기 때문입니다"라고 지적합니다.
◆ Traffic Light와 Stop Sign Control
'Traffic Light'와 'Stop Sign'은 각각 신호등과 정지 신호를 인식하여, 자동차를 감속시키거나 정지시킬 수 있는 기능입니다. 그러나 컨슈머리포트가 이 기능을 사용하여 주행한 결과, 청신호에서 정지해 버린 것. 청신호에서도 멈추지 않고 달릴 수 있었던 경우는, 선행 차량이 있었거나 기능을 비활성화한 경우에만 가능했다고 합니다.
이외에도 정지선을 인식하지 못하여 정지선의 앞에서 멈춰버리거나, 반대로 교차로에 돌진할 뻔한 경우도 있었다고 합니다. 그리고 로터리식 교차로에 대응하지 못하고, 본래라면 그대로 통과해야 구간에서 일일이 정지해 버린 것 같습니다.
이러한 검토 결과를 받아, 컨슈머리포트는 "테슬라는 FSD 기능을 개선한다고 말하고 있었지만, 현재의 FSD 옵션은 8000달러(약 850만 원)라는 비싼 가격에 대한 가치가 없습니다"라고 결론을 내립니다.
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