2000대 이상의 로봇이 돌아다니며 인터넷에서 주문된 상품을 처리하는 자동화된 물류창고의 실태를 담은 동영상

구독자 수 397만 명 이상의 인기 YouTuber인 톰 스콧 씨가 영국의 넷슈퍼인 'Ocado'의 식료품 창고에 잠입해 그 안에서 실행되는 수많은 로봇을 소개하는 동영상을 공개했습니다.

How many robots does it take to run a grocery store? - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=ssZ_8cqfBlE

스콧 씨가 잠입한 런던 남동부에 있는 Ocado의 창고에서는 사용자가 인터넷 슈퍼 Ocado에서 구입한 제품이 처리되고 있는데, 상품의 집하 · 포장을 하는 것은 인간이 아닌 직육면체 형태의 로봇입니다.

창고는 축구경기장 7개 크기로, 이 로봇이 창고를 주행해 상품을 픽업하여 매일 100만 개 이상의 상품을 나르고 있다는 것. 창고에는 로봇이 주행하는 통로가 격자모양으로 깔려있는 것이 특징입니다.

로봇이 돌아다니는 창고의 광대함에 스콧 씨는 "카메라에 담을 수 없을 정도로 엄청나게 넓다"고 말합니다. 그런 창고 내를 종횡무진 돌아다니는 로봇의 최고속도는 시속 14km. 로봇 하단에는 각면에 2개씩 주행용 타이어가 붙어있어 이를 이용하여 전후좌우 네 방향으로 이동할 수 있습니다.

각각의 구멍 안에는 다양한 제품이 수납되어 있습니다. Ocado의 로봇프로젝트 매니저인 라리사 팀치신 씨에 따르면 각 구멍 안에는 총 5만 8000종류의 제품이 수납되어 있다고 합니다. 서로 다른 제품이 수납되어 있어 로봇은 주문한 모든 것을 필요한 만큼 구멍 속에서 픽업한다고 합니다.

팀치신 씨에 따르면 이 공장에서 가동하고 있는 로봇의 수는 약 2300대이고 로봇의 바닥센서를 이용하여 각 구멍의 안쪽에 수납되어 있는 제품을 식별하고 필요한 것을 선택합니다. 구멍에 레이저가 설치되어 있어서 로봇을 관리하는 시스템이 '언제 어떤 구멍에 로봇이 통과했는지'를 항상 인식할 수 있도록 되어 있습니다.

로봇과 로봇의 간격은 최소 5mm 이내로 마주할 경우 서로 회피합니다.

식료품 창고에서 주문빈도가 높은 제품은 로봇이 픽업하기 쉬운 위치에 수납되어 있어 '인터넷으로 주문이 들어와 창고에서 상품을 픽업하여 배송용 트럭에 싣는 데 필요한 시간'은 단 5시간 정도라고 합니다.

포장처리의 일부에는 사람의 손이 필요하고 로봇팔을 이용한 작업도 있습니다.

또 엘리베이터 식의 시설이 있으며, 고객이 주문한 상품을 정리한 바구니를 운반합니다.

바구니의 상품을 체크하는 공간에는 2대의 3D 카메라가 설치되어 있으며, 바구니 속을 촬영하여 출입된 상품을 기록합니다.

무거운 물품과 깨지기 쉬운 제품은 로봇팔로 처리할 수 없기 때문에 사람의 손으로 작업이 이루어지는 모양.

창고에서 실행하는 로봇을 제어하는 인공지능(AI) 시스템 'Hive Mind'는 로봇이 정지해야 할 장소 등을 정확하게 전달합니다.

실행중인 로봇 중 주황색 램프를 점등시키고 있는 것은 무엇인가 문제가 발생했을 가능성이 있습니다.

정지한 로봇은 별실에서 로봇의 동작을 감시하는 운영자가 '무엇이 일어났는지'를 확인하고 원격으로 문제를 해결하여 다시 작업에 투입시킵니다.

이 자동화 시스템은 Ocado를 운영하는 Ocado Group의 기술개발 부문인 Ocado Technology가 개발한 'Ocado Smart Platform(OSP)'이라는 것으로, Ocado는 OSP에 대해 '당사 고유의 엔드투엔드 e커머스 자동물류를 위한 플랫폼', '주문에서 배송까지의 온라인 식료품 배송프로세스를 최적화하는 것'이라고 설명하고, Ocado만이 아닌 전세계의 식료잡화점에 제공하는 플랫폼이라고 소개합니다.